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立轴行星搅拌机，包括电机、减速机构、传动机构、罐体，回转支承⑴与机座⑵固连，减速机构的动力输出轴⑶与回转体⑷传动连接，回转支承⑴与轴承套⑸连接，轴承套⑸ 与回转体⑷连接，回转体⑷有轴承⑹支承数个行星齿轮⑺，行星齿轮轴⑻上固连有带刮板⑼的搅拌臂⑽，轴承套⑸的齿圈与行星齿轮⑺啮合，轴承套⑸的外齿圈⑾或内齿圈⑿ 与回转支承⑴固连，与行星齿轮⑺啮合，轴承套⑸的内齿圈 ⑿或外齿圈⑾与回转体⑷固连，与一个或多个动力输出轴 ⑶上的主动齿轮⒀啮合。
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